“A maioria das emoções mais complexas são comuns aos animais superiores e a nós mesmos. Todos nós já vimos como um cachorro é extremamente ciumento da afeição de seu dono, se concedida a qualquer outro ser; e observei o mesmo fato em macacos. Isso mostra que os animais não só amam, mas também desejam ser amados.”
— CHARLES DARWIN
THE DESCENT OF MAN, 1871
Os livros A Origem do Homem e a Seleção Sexual e A Expressão das Emoções no Homem e nos Animais formam um argumento contínuo, voltado para as faculdades mentais, intelectuais e morais da espécie humana. A estratégia de Darwin era simples: diminuir a lacuna entre humanos e animais. Darwin apresenta os seres humanos como portadores de características que são simplesmente extensões daquelas encontradas em animais e descreve os animais como muito mais sofisticados, capazes de previsão, memória, razão, imaginação, amor, ciúme, admiração, curiosidade, atenção, linguagem inarticulada e com senso de beleza e estética.