Ao longo da História da humanidade, o universo foi representado de diferentes formas. Ora plana, ora sustentada por pilares, a Terra foi finalmente concebida como esférica no século VI, na Grécia antiga.

Somente no século XX, graças ao estudo sistemático dos fósseis e os avanços da Geologia na segunda metade do século XIX, a ciência conseguiu comprovar que os continentes um dia estiveram unidos em um continente chamado Pangeia.